Zeus机器人手术系统

Zeus机器人是一种由ARTEMIS手术系统的基础上发展起来的主-仆式操纵系统,是由Computer Motion公司研制,售价约975,000美金,比达芬奇机器人便宜约25000美金。Zeus机器人采用AESOP3000定位系统控制内镜的位置和动作,并使用2个由AESOP系统改进的机械臂,其机械臂具有6种运动方式来模拟人体手臂关节所具有的7种活动能。手术时3 个独立的机械臂分别固定于手术床上,末端直接控制内镜或腹腔镜器械以控制其运动轨迹。

Zeus机器人是一种由ARTEMIS手术系统的基础上发展起来的主-仆式操纵系统,是由Computer Motion公司研制,售价约975,000美金,比达芬奇机器人便宜约25000美金。 继续阅读“Zeus机器人手术系统”

达.芬奇机器人辅助外科手术系统

da Vinci手术机器人是Intuitive Surgical公司开发的第一台机器人辅助外科手术系统(robot-assisted surgical system),最初主要用于泌尿外科的微创手术,如前列腺切除手术,现在已经广泛应用于多个学科,包括妇科手术、心外科及小儿外科等。以“达.芬奇”的名字命名是因为制造者认为达.芬奇是世界上第一台机器人的发明者。一台da Vinci手术机器人的售价大约为130万美金,此外每年还需数十万美金的维护费。机器人手术时间比传统手术时间长,批评者指出,该手术系统售价昂贵,医院很难收回成本,而且大多数临床数据并不支持机器人手术具有更好的疗效。

da Vinci手术机器人是Intuitive Surgical公司开发的第一台机器人辅助外科手术系统(robot-assisted surgical system),最初主要用于泌尿外科的微创手术,如前列腺切除手术,现在已经广泛应用于多个学科,包括妇科手术、心外科及小儿外科等。以“达.芬奇”的名字命名是因为制造者认为达.芬奇是世界上第一台机器人的发明者。

达.芬奇机器人辅助外科手术系统
达.芬奇机器人辅助外科手术系统

达.芬奇机器人手术系统主要由医生控制台(surgeon console);一个装有四支7自由度交互手臂的床旁机械臂塔(patient cart)和一个高精度的3D HD视觉系统(vision cart)构成。借助于高清立体成像、多关节臂自动化控制及光缆信号传送等高科技设备,使其具备了三维高清术野、手臂无抖动、镜头固定、活动范围广、器械移动度大等优点,并且改变了术者站在手术台旁操作的传统模式,由主刀医师坐在控制台前完成手术全过程,符合人体工程学原理,更适合于长时间复杂手术。

控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前,头靠在视野框上,双眼接受来自不同摄像机的完整图像,共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆,手部动作传达到机械臂的尖端,完成手术操作,从而增加操作的精确性和平稳性,这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。

一台da Vinci手术机器人的售价大约为130万美金,此外每年还需数十万美金的维护费。机器人手术时间比传统手术时间长,批评者指出,该手术系统售价昂贵,医院很难收回成本,而且大多数临床数据并不支持机器人手术具有更好的疗效。